国家知识产权局信息显示,中国电建集团福建工程有限公司申请一项名为“一种管道安装中自动检测与修复方法”的专利,公开号CN121811136A,申请日期为2025年12月。专利摘要显示,本申请公开了一种管道安装中自动检测与修复方法,属于图像处理技术领域。包括构建数据集和焊接缺陷检测网络,并根据数据集对焊接缺陷检测网络进行训练和测试;获取焊接后的目标管道图像,根据焊接缺陷检测网络对目标管道图像进行焊接缺陷,得到目标管道图像的焊接缺陷位置和类型;管道修复机器人对目标管道图像对应的目标管道进行自动修复;本申请通过对安装好的目标管道进行图像采集,并通过焊接缺陷检测网络对采集的图像进行缺陷检测,进而获得目标管道的焊接缺陷位置和缺陷类型;随后通过管道修复机器人根据得到的缺陷位置和缺陷类型进行自动修复,进而实